职责描述： 

负责camera、lidar、radar、IMU、GNSS等多传感器融合算法研发。 

 任职要求： 

1、重点院校***硕士及以上学历，博士优先，计算机、电子、应用数学等相关专业，从事自动驾驶行业2年以上； 

2、具有良好的3D立体视觉、刚体运动学、李群李代数、地理投影等理论基础，良好的数学基础及分析解决问题的能力； 

3、熟练使用Eigen、Ceres、g2o、Sophus等相关库； 

4、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论等相关理论； 

5、深入理解传感器误差模型及标定算法原理与实现； 

6、熟悉C、C ++程序开发，具有良好的编程习惯； 

7、在计算机视觉或机器人相关领域***会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先； 

8、具有良好的英文读写能力； 

9、具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神。