职责描述： 

1、负责自主驾驶车辆融合定位核心算法的架构设计与实现； 

2、负责融合定位算法以及评测的具体方案设计、评审以及关键技术问题的决策； 

3、负责高精地图匹配（与导航地图交叉匹配、轨迹匹配）、曲率坡度等算法的设计与开发； 

4、负责算法产品落地实际项目中的关键问题攻关，并指导初级工程师解决具体技术问题； 

5、负责地图数据生产编译系统的设计和研发； 

6、负责地图高性能车载引擎系统的设计和研发； 

7、负责地图数据存储服务、数据引擎等基础服务工作。 

 任职要求： 

1、重点院校***硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业，3年以上算法实际研发经验； 

2、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉VINS 等开源算法并有实际的项目经验； 

3、精通深度学习与计算机视觉领域的算法，有实际自主驾驶项目经验者优先； 

4、精通组合惯导基本原理，有实际的项目开发经验； 

5、熟练使用C、C++、Python等编程语言中的至少一种； 

6、有自主驾驶融合定位算法经验，熟悉Camera、IMU、GNSS融合算法或有激光雷达的SLAM定位导航，并有实际项目经验者优先； 

7、有地图轨迹匹配、导航与高精地图交叉匹配、曲率计算相关项目经验者优先； 

8、良好的问题分析能力, 较好的抗压能力，对解决挑战性问题充满激情； 

9、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力。