职责描述： 

1、负责主导团队的基于LiDAR的场景感知的设计及产品落地的推进； 

2、负责主导团队的基于LiDAR的定位系统的设计及产品落地的推进。 

任职要求： 

1、重点院校***硕士及以上学历，车辆工程、地理信息、自动化或电子信息工程、通信工程、计算机、人工智能等相关专业，从事自动驾驶行业2年以上； 

2、对视觉、激光导航、高精地图定位等相关技术方案感兴趣，并具有强烈的产品意识和架构思维； 

3、具备较强的编程能力，熟练使用C++ 和Python等语言，在软件架构设计上有一定的经验； 

4、熟悉三维视觉基础理论（如BA、PnP、ICP等），在LOAM、V-LOAM、Cartographer、激光定位等方向上至少满足一个方向有深刻理解并进行过长时间的研发； 

5、对点云畸变处理，拼接，运动计算有丰富经验和独到见解； 

6、熟练使用Eigen、Ceres、OpenCV、PCL等相关库； 

7、了解常见的基于深度学习的图像语义和对象分析，了解至少一个深度学习框架（Caffe、Pytorch，PaddlePaddle、Tensorflow等），有过深度学习和三维数据的经验者优先； 

8、在计算机视觉(CVPR，ICCV，ECCV)和机器学习(NIPS，ICML，AAAI)等相关会议发表论文者优先； 

9、要求有过指导团队多个成员协作研发的经验。