岗位职责：
1、设计能够在特定混行场景下（如港口，机场等）符合特定交通规则的自动驾驶车辆决策算法。
2、设计基于矢量地图的全局路径规划，路径搜索算法。
3、设计基于已知的全局路径，结合环境感知信息、车辆运动学模型的的局部路径规划算法。
4、参与相关算法模块的代码实现和工程测试工作。
 
任职要求：
1、车辆工程、自动化，计算机等相关专业本科及以上学历，1年以上相关算法研发经验；
2、熟练掌握C++、ROS平台、MATLAB、具有良好的代码编写习惯；
3、了解RRT，PRM，A* 等常用的全局路径规划算法；
4、了解Dubins，Reeds-Shepp算法，以及车辆的运动学、动力学模型；
5、了解DWA，VHF、Lattice、MPC等局部路径规划及曲线平滑方法；
6、熟练掌握主流的决策模型，包括有限状态机、马尔可夫决策等；
7、较强的自主学习和团队协能力。