1.从事光伏智能清扫机器人及巡检等特种机器人的产品开发；

2.根据设计文档或需求说明完成代码编写，调试，测试和维护；

3.开发软硬件环境为主要为FreeRTOS、Lite-OS、Linux及STM32等；

4.分析并解决软件开发过程中的问题，对产品进行技术支持和维护；

5.对惯性导航、RTK、GNSS等导航技术，以及差速控制，运功控制，速度轨迹规划，传感器滤波融合算法等较为熟悉者优先。

任职要求：

1、本科及以上学历，有3年以上单片机、STM32、ARM开发经验；

2、熟练使用开发工具，熟练调试UART、I2C、SPI等常用外设驱动；

3、具备一定的硬件基础和调试手段，能看懂原理图，快速阅读芯片 datasheet；

4、精通C语言，具备良好的编程风格和习惯；

5、较强的学习能力和沟通能力，较强的的团队合作意识，能够配合部门内工作。

6、能力强的可以根据能力沟通薪酬