岗位描述：
1.研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配、闭环检测等算法；
2.研究并开发机器人自主定位算法，包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多传感器信息融合；
3.研究并开发机器人自主导航算法，包括路径规划、动态避障、轨迹控制等算法。
岗位要求：
1.计算机、自动化控制、机器人、电子信息工程等相关专业本科以上学历，3年以上相关工作经验，优秀的编程能力，熟悉Linux下的C++编程环境；
2.熟悉机器人操作系统ROS的架构和原理，具备基于ROS的机器人项目开发经验；
3.熟悉C++、Python编程，具有较强的学习能力；
4.优秀的沟通和协助能力。