1． 负责机器人软件系统各功能模块的接口设计和代码实现；
2． 负责搭建机器人运动建模、控制、仿真、测试、分析及 评价的总体框架；
3． 根据应用场景，协助完成机械臂柔顺控制等算法的代码实现；
4． 参与产品需求和硬件幵发计划流程，并配合完成产品测试发布等；
5． 根据产品规划、系统构架和功能需求完成质量体系相关控制程序开发及文档的编写。
1.硕士以上学历，具有机器人应用幵发经验； 
2.精通C、C++、JAVA等软件幵发
3.对机器人运动学、动力学算法及阻抗控制算法有一定的基础。
4.对库卡、UR等协作机器人应用开发经验者优先；
5.具备良好的逻辑沟通能力和团队合作