岗位职责:
1. 充分理解智能医疗设备的实际应用场景,紧密结合用户需求与体验进行产品的全生命周期开发;
2. 协作其他团队成员,完成对康复机器人系统性能需求以及任务的分析、拆分,完成技术方案的制定;
3. 负责康复机器人控制算法的开发与实施,包括但不限于协同机械臂的运动学、动力学、人机交互、电机伺服、安全检测等相关算法;
4. 协同团队完成原型机的评审,支持非临床与临床测试,并最终实现产品化落地与产品功能的迭代;
5. 完成研发各阶段技术报告、测试报告等的撰写。
任职要求:
1. 本科及以上学历,控制、自动化、机械电子、计算机等相关专业,并具有实际项目开发经验;
2. 精通C++语言,掌握ROS机器人操作系统;
3. 掌握机器人运动学与动力学常用算法;
4. 具有医疗设备或工业机器人开发经验,了解医疗器械产品开发流程、质量体系与法规者优先;
5. 良好的英文文献查阅能力;
具有团队协作精神,工作认真负责,自我驱动力强,学习能力强